新时代的机器人技术创新

lonny1231 · 发表于 2018-11-22 10:16:00

中国的制造问题、生活问题、养老问题，要把人工智能和机器人落地，这要求我们要做“真正有用的机器人”，跟现在很多虚拟AI是有一定区别的。我们现在做真正有用的机器人，要面临国计民生最重要的应用场景。富士康的工厂也面临着招工难的巨大问题，新的iPhone装配马上面临着要减少三分之一员工的挑战，这里面包括很多的装配，有非常多对智能机器人的挑战。现在很多家庭招不到照顾父母、爷爷奶奶的保姆，像这类个人定制化的需求，都将是我们努力的方向。
此外，未来的技术融合了各种各样的新型的、人工智能的、可穿戴的、物联网的、新能源的技术，这些使得我们在新的高速发展迭代情况下受到新的挑战。
举个例子，上海3D打印国际峰会，其中介绍了如何使用3D打印技术和电路、传感技术，我们能预见到未来汽车的车壳就是一个电池，未来机器人的本体就能嵌入3D感知和智能芯片。
如何把智能核物理空间、信息空间整合到一块？
人工智能的概念是非常宽泛的，我们现在讨论的人工智能是“人工智能+CPS+人的感知”，就是“HCPS”的概念，也就是如何把感知空间、计算机表达空间和真正要处理的物理空间，将这三者融合交互做到有机一体，这是我们下一步人工智能应用大的挑战。
人工智能在虚拟世界里的发展是飞快的，例如30年前我再学习计算机的时候，只能多个人使用一台电脑，而现在我们一个人每天被关联使用着上百台电脑，计算机的计算能力也已经提高了100万倍。
上面这条曲线，就是如何把物理世界的结构和嵌入式系统进行融合，它使得我们在今天的创新里有了新的高度。我们国家在基础研究方面特别重视未来人机共融的计划。实际上在德国，人机共融产品正在逐渐变成现实。例如大众汽车工厂里，人机协作机器人已经真正走到了生产的第一线。
在中国机器人发展方面，现在发表的论文最主要的主题都集中在以下内容：深度学习、医疗机器人、软体机器人等。目前的中国机器人，新兴技术和可能性越来越多，全世界竞赛舞台上，中国在基础方面的追赶速度越来越快，和世界最大国家的差距越来越小。美国、德国、日本之后，我们居第四位，追赶的速度快，就使得我们能够在机器人和人工智能基础方面做到更好的改进。
人工智能在所有新技术里，给我们带来了阶梯性上升的态势。
在人工智能现在的应用和基础数据、场景应用中，中国有非常多的优势，但是我们不能只看到我们国内在基础算法、核心软件、人工智能硬件的落地，包括智能制造、医疗器械、自动驾驶，这些硬件其实在欧洲落地也有非常好的特色，值得我们借鉴。

在人工智能给我们带来高性价比计算引擎情况下，还有高性价比互联网大数据作为燃料。大数据、云、物联网、5G给我们中国带来了新的快速传感、快速融合的很好的机会。10年前大数据的崛起，到半自动、手动数据整理，到自动的数据发现，到数据的自动分类和决策，都给整个发展带来新的增长机会。
上面我们提及了人工智能下一步落地的场景，那么国务院最近也召开了关于人工智能的会议，会上也在强调人工智能落地的场景，实际上“人工智能+机器人”是解决从自动化、生产延伸到社会的重要节点。
制造方面，我们强调了智能出行，例如自动驾驶，还有未来的智能医疗，以及自动农业，同时机器人制造中也有着很多的机会，包括机器人的检修、机器人的教育等。
机器学习未来是人工智能突破的重要方向，从强人工智能的学习方面，连接自己的学习。现在大数据、计算能力的发展有着很大的突破，下一步就是把进化算法融入进去。

上千层的深度网络实时计算，到现在的增强连续学习、输入输出的学习，再到整个状态的空间，以及到机器人之间的互相学习，机器人和人之间的互相学习。我们利用快速学习机会，可以做Semantic SLAM，可以自动识别物体，也可以做成真正应用的场景。
我们如何把中国的优势发挥好，包括我们专长的的灵活制造、个性化服务等，是未来国产机器人发展的关键。同时，未来我们要更加注意补足我们的短板，包括原创能力、学科交叉、跨学科等。在这些方面，我们如果做好了以后，就可以做到全球联手、融合交叉共享。那么，在新型科技快速迭代智能互联时代，我们就可以协调全球创新资源，形成有效、互通的技术转移，创造我们在智能机器人上的最优实践。

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